Használati utasítás OMRON CJ2 BROCHURE

[. . . ] CJ2 TERMÉKCSALÁD Új PLC-k, bizonyított eredményekkel » Rugalmas kommunikációs megoldások » Gyorsabb fejlesztés » Innováció fejlesztés által 2 Fejlesztés nagy beruházási költség nélkül A korszer gépgyártóknak folyamatosan fejleszteniük kell termékük intelligenciáját és rugalmasságát, hogy versenyképes maradjon. Ezen felül teljesen biztosnak kell lenniük benne, hogy tökéletesen mködik els alkalommal és utána is. Amellett, hogy a CJ2 képes közvetlenül helyettesíteni bármilyen CJ1 CPU-t, a további jelents elnyöket is kínálja: Nyitott a világra Adatkommunikáció szabványos Ethernet-porton, EtherNet/IP adatkapcsolati funkcióval. Mindig elérhet A szabványos USB- és Ethernet-portokkal azonnal elérhet a programozás, az üzembe helyezés, a karbantartás és a hibaelhárítás. Ha egyet ismer, mindet ismeri Az összes PLC családban konzisztens architektúrával bíró CPU-k széles választékának köszönheten ha egyet megismer, mindet ismerni fogja. [. . . ] A PLC programok végrehajtásra kerülnek. Ez a szokásos mködési üzemmód. Ciklikus taszk mködés jelz terület Memóriakártya Üzemmódok Végrehajtási mód Programozási nyelvek Normál üzemmód Létradiagram (LD) Sequential Function Charts (SFC) Strukturált Text (ST) Utasítás lista (IL) 256 256 20 Klépés 2 048 2 048 Funkcióblokkok Definiálható funkcióblokkok maximális 2 048 száma Funkcióblokkok ismételt felhasználhatósága 2 048 ­ FB program területe Taszkok Taszkok típusa Ciklikus taszkok Megszakítási taszkok (tápkikapcsolási megszakítási taszkok, ütemezett megszakítási taszkok, I/O megszakítási taszkok és küls megszakítási taszkok) Ciklikus taszkok: 128 Megszakítási taszkok: 256 (A megszakítási taszkok definiálhatók ciklikus taszkként további ciklikus taszkok létrehozásához. Ezért a ciklikus taszkok tényleges megengedett száma 384. ) Helyi szimbólumok: Csak a PLC adott taszkon belül használhatóak. Globális szimbólumok: Az összes PLC taszkban használhatóak. Hálózati szimbólumok (címkék)*7: A paraméter-beállításoktól függen a CPU modul I/O memóriája kívülrl is elérhet szimbólumok használatával. BOOL (bit) UINT (egyszavas eljel nélküli bináris) UDINT (kétszavas eljel nélküli bináris) ULINT (négyszavas eljel nélküli bináris) INT (egyszavas eljeles bináris) DINT (kétszavas eljeles bináris) LINT (négyszavas eljeles bináris) UINT BCD (egyszavas eljel nélküli BCD)*7 UDINT BCD (kétszavas eljel nélküli BCD)*7 ULINT BCD (négyszavas eljel nélküli BCD)*7 REAL (kétszavas lebegpontos) LREAL (négyszavas lebegpontos) CHANNEL (szó) NUMBER (állandó vagy szám) WORD (egyszavas hexadecimális) DWORD (kétszavas hexadecimális) LWORD (négyszavas hexadecimális) STRING (1 ­ 255 ASCII karakter) TIMER (idzít)*8 COUNTER (számláló)*8 Felhasználói adattípusok (adatstruktúrák)*9 32 Kszó Egydimenziós tömbök Legfeljebb 32 000 elem Legfeljebb 20 000 Legfeljebb 255 bájt UTF-8 Legfeljebb 2 000 Taszkok száma Szimbólumok Szimbólumok típusa (változók) Szimbólumok adattípusa Szimbólum maximális mérete Tömbszimbólumok (tömbváltozók) A tömb elemeinek száma Regisztrálható hálózati szimbólumok (, , Tag"-ok) száma*10 Hálózati szimbólum (Tag) nevének hosszúsága*10 Hálózati szimbólumok (, , Tag"-ok) kódolása*10 11 CJ2 Megnevezés Adat nyomon követés Memória mérete Moduláris PLC CJ2HCJ2MCPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35 8 000 szó 16 000 szó 32 000 szó 8 000 szó (Legfeljebb 32 Kszó × 25 bank, ha az EM meg van adva (Legfeljebb 32 Kszó × 4 bank, ha az EM meg van adva a CX-Programmer szoftverben) a CX-Programmer szoftverben) Bit = 31, egyszavas adat =16, kétszavas adat = 8, négyszavas adat = 4 1 ­ 2 550 ms (modul: 1 ms) Megadott bit BE/KI Adott szó tartalmának összehasonlítása konkrét értékkel Adatméret: 1 szó, 2 szó, 4 szó Összehasonlítási módszer: Egyenl (=), Nagyobb mint (>), Nagyobb vagy egyenl (), Kisebb mint (<), Kisebb vagy egyenl (), Nem egyenl () -32 768 és +32 767 ms között Memóriakártya (128, 256 vagy 512 MB) (Használja az OMRON által biztosított memóriakártyákat. ) EM fájlmemória (Az EM terület egy része átalakítható fájlmemóriaként való használatra. ) Kapacitás: 3, 5 MB Kapacitás: 1 MB Mintavételek száma Mintavételezési ciklus Indítási feltételek Késleltetési érték Fájlmemória Forrás/ kommentmemória *1 Programforrás, kommentek, programindex és szimbólumtáblázat *2 *3 *4 *5 *6 *7 *8 *9 *10 Ez a következ idkkel bvül EtherNet/IP adatcímke-kapcsolatok használatakor a CJ2H-CPU6_-EIP esetében. Normál mködés: 100 s + átvitt szavak száma × 0, 33 s Nagy sebesség megszakítás funkció engedélyezve: 100 s + átvitt szavak száma × 0, 87 s A következ idt kell hozzáadni EtherNet/IP , , tag" elnevezések szerinti adatcsere használatakor a CJ2M-CPU3_ esetében. 100 s + átvitt szavak száma × 1, 8 s Ez a nagy sebesség megszakítások használatakor érvényes. Az A960 és A1471 közötti, illetve az A10000 és A11535 közötti tartomány nem érhet el olyan CPU buszmodulokkal, különleges I/O modulokkal, programozható terminálokkal és támogatási szoftverrel, amelyek nem támogatják a CJ2 CPU mudulokat. Az EM terület bitjei címezhetk bit vagy szó alapján. Ezek a bitek nem címezhetk olyan CPU buszmodulokkal, különleges I/O modulokkal, programozható terminálokkal és támogatási szoftverrel, amelyek nem támogatják a CJ2 CPU modulokat. A D és 18 közötti EM bankok nem érhetk el olyan CPU buszmodulokkal, különleges I/O modulokkal, programozható terminálokkal és támogatási szoftverrel, amelyek nem támogatják a CJ2 CPU modulokat. Az 1. 2-es vagy újabb verziójú CJ2H CPU modulokkal a bitek kényszerített beállítása/visszaállítása az EM területen olyan bankoknál lehetséges, amelyek automatikus címhozzárendelésre vannak beállítva, illetve amelyeknél be van állítva az EM terület kényszerített beállítás/visszaállítás funkciója. A CJ2M CPU modulokkal a bitek kényszerített beállítása/visszaállítása az EM területen csak olyan bankoknál lehetséges, amelyeknél be van állítva az EM terület kényszerített beállítás/visszaállítás funkciója. Ez az adattípus nem használható funkcióblokkokban. Ez az adattípus csak funkcióblokkokban használható. Csak a CX-Programmer 9. 0-s vagy újabb verziójával használhatóak. Csak a CJ2H-CPU6_-EIP és CJ2M-CPU3_ típussal használható. 12 CJ2 Küls kommunikációs csatlakozások CJ2H CPU modulok Hálózaton keresztüli elérés Tag elnevezés alapján Moduláris PLC Egyszerbb programozás Gyorsabb, nagyobb kapacitású Továbbfejlesztett hibakeresés Mozgásszabályozó modulok közötti szinkronizálás lehetsége USB port a programozás Beépített EtherNet/IP port (CJ2H-CPU6_-EIP) CJ2M CPU modulok Kibvített kommunikációs változat (CJ2M-CPU3_) Hálózaton keresztüli elérés Tag elnevezés alapján Alapváltozat (CJ2M-CPU1_) Egyszerbb programozás Továbbfejlesztett hibakeresés Egyszerbb programozás Beépített EtherNet/IP port USB port a programozás Kiegészít soros kommunikációs portok USB port a programozás RS-232C RS-422A/485 13 CJ2 Méretek CJ2M-CPU1_ 2, 7 Moduláris PLC 76, 2 90 2, 7 31 75 84, 5 CJ2M-CPU3_ 2, 7 76, 2 90 2, 7 62 75 84, 5 14 CJ2 CJ2H-CPU6_ 2, 7 Moduláris PLC 66, 2 90 2, 7 48, 8 65 74, 5 CJ2H-CPU6_-EIP 2, 7 66, 2 90 2, 7 79, 8 65 74, 5 15 CJ2 sorozatú CPU modulok Moduláris PLC Gyors és nagy teljesítmény CPU modulok bármely feladatra Az új CJ2 processzorok átfogó termékválasztéka kiváló új szolgáltatásokat kínál, miközben megtartja az eld CJ1 sorozat funkcióit és kiváló eredményeit. A nagy teljesítmény CPU modulok széles választéka lehetvé teszi a skálázhatóságot és a rugalmasságot bármely automatizálási feladatnál. Az új CJ2 CPU modulok nagyobb kapacitást kínálnak, valamint beépített USB és adott típusoknál Ethernet portot tartalmaznak, emellett teljesen kompatibilisek a CJ1 I/O modulok széles választékával. A CJ2H és a CJ2M platform egyaránt alkalmas a legkülönfélébb szabályozási megoldásokhoz. A CJ2H ideálisan alkalmazható a fejlett automatizálási feladatoknál, míg a CJ2M tökéletesen illeszkedik az általános alkalmazásokhoz. [. . . ] A hmérsékletszabályozó modulok leveszik a PID számítások és a riasztások követésének terhét a PLC központi modulokról. Ezeket a funkciókat a modul önállóan kezeli, így az önálló hmérsékletszabályozókhoz hasonló szabályozási képességeket és automatikus beállítási lehetségeket kínál. Rendelési információ Pontok Típus száma 4 Univerzális analóg bemenet Tartomány 0 ­ 5V 1 ­ 5V 0 ­ 10 V 0 ­ 20 mA 4 ­ 20 mA K, J, T, L, R, S, B Pt100, Pt1000, JPt100 0 0 ­10 1 4 1 0 ­5 ­10 4 1 0 ­10 1 4 0 0 ­10 1 4 1 0 ­10 1 4 ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ ­ 5 V, 10 V, 10 V, 5 V, 20 mA 5 V, 10 V, 5 V, 10 V, 20 mA 5 V, 10 V, 10 V, 5 V, 20 mA 5 V, 10 V, 10 V, 5 V, 20 mA 5 V, 10 V, 10 V, 5 V, 20 mA Felbontás Pontosság*1 Konverziós id Szélesség Megjegyzések 250 ms/4 pont 31 mm Bekötés típusa Rendelési kód V/I: 1/12 000 V: 0, 3% Helem: 0, 1°C I: 0, 3% RTD: 0, 1°C Helem: 0, 3% RTD: 0, 3% Univerzális bemenetek, nulla/meredekség M3 CJ1W-AD04U állítása, beállítható riasztások, skálázás, Gyorscsatlakozós CJ1W-AD04U(SL) érzékelhiba észlelése 4 Analóg bemenet 1/8 000 V: I: 0, 2% 0, 4% 250 s/pont 31 mm Eltolás/ersítés állítása, csúcsérték tartása, M3 CJ1W-AD041-V1 mozgó átlag, riasztásjelzések Gyorscsatlakozós CJ1W-AD041-V1 (SL) 4 Nagy sebesség analóg bemenet 1/40 000 V: I: 0, 2% 0, 4% 35 s/4 pont 31 mm Közvetlen konverzió (a CJ2H speciális utasításával) M3 CJ1W-AD042 8 Analóg bemenet 1/8 000 V: I: 0, 2% 0, 4% 250 s/pont 31 mm Eltolás/ersítés állítása, csúcsérték tartása, M3 CJ1W-AD081-V1 mozgó átlag, riasztások Gyorscsatlakozós CJ1W-AD081-V1 (SL) 2 Analóg kimenet 1/4 000 V: I: 0, 3% 0, 5% 1 ms/pont 31 mm Eltolás/ersítés állítása, kimenet tartása M3 CJ1W-DA021 Gyorscsatlakozós CJ1W-DA021 (SL) 4 Analóg kimenet 1/4 000 V: I: 0, 3% 0, 5% 1 ms/pont 31 mm Eltolás/ersítés állítása, kimenet tartása M3 CJ1W-DA041 Gyorscsatlakozós CJ1W-DA041 (SL) 4 Nagy sebesség analóg kimenet Feszültségkimenet 1 ­ 5 V, 0 ­ 10 V, ­10 ­ 10 V 0 0 ­10 1 ­ ­ ­ ­ 5 V, 10 V, 10 V, 5V 1/40 000 0, 3% 35 s/4 pont 31 mm Közvetlen konverzió (a CJ2H speciális utasításával) Eltolás/ersítés állítása, kimenet tartása M3 CJ1W-DA042V 8 1/8 000 0, 3% 250 s/pont 31 mm M3 CJ1W-DA08V Gyorscsatlakozós CJ1W-DA08V (SL) 1/8 000 1/8 000 0, 5% Be: 0, 2% Ki: 0, 3% 250 s/pont 1 ms/pont 31 mm 31 mm Eltolás/ersítés állítása, kimenet tartása Eltolás/ersítés állítása, skálázás, csúcsérték tartása, mozgó átlag, riasztások, kimenet tartása M3 M3 CJ1W-DA08C CJ1W-MAD42 8 4+2 Áramkimenet Analóg be- és kimenet 4 ­ 20 mA 1 0 ­10 1 4 ­ ­ ­ ­ ­ 5 V, 10 V, 10 V, 5 V, 20 mA Gyorscsatlakozós CJ1W-DA08C (SL) Gyorscsatlakozós CJ1W-MAD42 (SL) 4 Univerzális analóg DC feszültség, bemenet DC áram, Helem, Pt100/Pt1000, potenciométer Folyamatbemenet 4 ­ 20 mA, 0 ­ 20 mA, 0 ­ 10 V, ­10 ­ 10 V, 0­ 5 V, ­5 ­ 5 V, 1­ 5 V, 0 ­ 1, 25 V, ­1, 25­ 1, 25 V 1/256 000 0, 05% 60 ms/4 pont 31 mm Minden bemenet külön-külön galvanikusan M3 leválasztott, beállítható riasztások, karbantartási funkciók, felhasználó által megadott skálázás, nulla/meredekség állítása Beállítható riasztások, karbantartási funkciók, felhasználó által megadott skálázás, nulla/meredekség állítása, négyzetgyökvonás, összegzés M3 CJ1W-PH41U 2 1/64 000 0, 05% 5 ms/pont 31 mm CJ1W-PDC15 19 CJ sorozatú analóg I/O és speciális modulok Pontok Típus száma 2 Helembemenet Tartomány Felbontás Pontosság*1 0, 05% Konverziós id Szélesség Megjegyzések 5 ms/pont 31 mm Beállítható riasztások, karbantartási funkciók B, E, J, K, L, N, R, S, 1/64 000 T, U, WRe5-26, PLII, ­100 ­ 100 mV M3 Moduláris PLC Bekötés típusa Rendelési kód CJ1W-PTS15 2 4 4 6 Ellenállás-hmér Pt50, Pt100, JPt100, 1/64 000 bemenet Ni508. 4 Helembemenet B, J, K, L, R, S, T 0, 1°C 0, 1°C 0, 1°C 0, 05% 0, 3% 0, 3% 0, 5% 5 ms/pont 62, 5 ms/pont 62, 5 ms/pont 40 ms/pont 31 mm 31 mm 31 mm 31 mm Beállítható riasztások, karbantartási funkciók 4 beállítható riasztási kimenet 4 beállítható riasztási kimenet M3 M3 M3 CJ1W-PTS16 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 Ellenállás-hmér Pt100, JPt100 bemenet Helembemenet K típus (­200 ­ 1 300°C) J típus (­100 ­ 850°C) Alap I/O modul, beállítás DIP-kapcsolókkal, M3 CJ1W-TS561 állítható szrés 10/50/60 Hz Gyorscsatlakozós CJ1W-TS561 (SL) Alap I/O modul, beállítás DIP-kapcsolókkal, M3 CJ1W-TS562 állítható szrés 10/50/60 Hz Gyorscsatlakozós CJ1W-TS562 (SL) 4 szabályozó kimenet: PNP nyitott kollektor, max. 100 mA 2 szabályozó kimenet: PNP nyitott kollektor, max. 100 mA, 2 áramváltó bemenet ftberendezés kiégésének érzékeléséhez 4 szabályozó kimenet: PNP nyitott kollektor, max. [. . . ]