Használati utasítás OMRON CP1E INTRODUCTION MANUAL

[. . . ] : Programozható vezérl CP sorozat W461-HU -02A CP1L-L10D CP1L-L14D CP1L-L20D CP1L-M30D CP1L-M40D CP1L-M60D CP1E-E D -A CP1E-N D- CP1L/CP1E CPU egység Általános útmutató Közlemény: Az OMRON termékeit kizárólag képzett mszaki szakemberek használhatják ezen leírásban megadott módon és kizárólag az útmutatóban ismertetett célokra. Az útmutatóban az óvintézkedések jelzésére és osztályozására a következ jelölések fordulnak el. Minden esetben ügyeljen az ezekben közöltek betartására. Az óvintézkedések figyelmen kívül hagyása személyi sérülést és anyagi kárt okozhat. VESZÉLY Olyan veszélyes helyzetet jelöl, amely megfelel óvintézkedések nélkül súlyos sérüléshez vagy halálhoz is vezethet. [. . . ] · Nagyobb változtatások ­ például létraágak áthelyezése vagy másolása, illetve blokkprogramok beszúrása vagy törlése ­ esetén a szerkesztést végezze kapcsolat nélküli (offline) módon, majd hajtsa végre a program letöltését Megjegyzés 5 1. 3. Programok letöltése és hibakeresése Változtassa a CP1L üzemmódját MONITOR vagy PROGRAM módra. Kattintson a szerkeszteni kívánt létraág fejlécére. A fmenübl válassza a [PLC] - [Online Edit] - [Begin] menüpontot. A diagram munkaterület szürke árnyalása megsznik, a program pedig szerkeszthetvé válik. 4. Szerkessze a programot. 98 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 5-2 Online mveletek 5 5. A fmenübl válassza a [PLC] - [Online Edit] - [Send Changes] menüpontot. A rendszer továbbítja a szerkesztett létraágakat a CP1L-egységnek. 5 Programok letöltése és hibakeresése 5-2-6 A ciklusid jóváhagyása 1. 2. Változtassa a CP1L üzem módját MONITOR vagy RUN módra. Kattintson a diagram munkaterületre. A ciklusid értéke megjelenik az állapotsoron. Megjegyzés A ciklusid részletes leírása a következ részben olvasható: A-3-2 A CPU egység mködése. SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató 99 5 5-2 Online mveletek 5 Programok letöltése és hibakeresése 100 SYSMAC CP1L/CP1E Általános útmutató Függelék Ez a fejezet vázlatos leírást ad a csatorna- és címkiosztásról, az utasításokról, valamint a CP1L és a CP1E bels mködésérl. A fejezet példákat is említ a (14-I/O pontos, AC tápellátású) CP1L szolgáltatásai ­ az impulzusfunkciók vagy a kommunikációs lehetségek, illetve a speciális utasítások ­ használatára vonatkozóan. A CP1E beállításai zárójelek között találhatók. A-1 Csatorna-/címkiosztás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A-2 Utasítások . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A-2-1 Utasítások használata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A-2-2 Alap utasítás készlet az I/O pontok lekezeléséhez . . . . . . 108 A-3 A CP1L/CP1E bels mködése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A-3-1 A CPU egységek bels felépítése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A-3-2 A CPU egység mködése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A-4 CP1L programozási példák. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 A-4-1 Idzítk beállítása a küls beállító szerv segítségével. . . 121 A-4-2 Rövid bemeneti impulzusjelek feldolgozása. . . . . . . . . . . . . . . . . 124 A-4-3 Megszakításbemenetek használata a bemeneti jelek lekezelési sebességének felgyorsításához . . . . . . . . . . 128 A-4-4 Naptári idzítk használata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 A-4-5 Forgó jeladók használata pozíció méréséhez . . . . . . . . . . . . . . 139 A-4-6 Szervohajtások használata pozicionáláshoz . . . . . . . . . . . . . . . . 144 A-4-7 Frekvenciaváltók használata sebességszabályozáshoz (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 A-4-8 Frekvenciaváltók használata sebességszabályozáshoz (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [. . . ] 91 program letöltése . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 program megnyitása . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 program mentése. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 programellenrzés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [. . . ]