Használati utasítás OMRON CP1H BROCHURE

[. . . ] NS/NT sorozat PT CP1W-CIF01 RS-232C bvítkártya NS/NT sorozat PT CP1W-CIF11 RS-422A/485 Személyi számítógép bvítkártya Soros bvítkártyák USB-kábel CP1H CP1H CP1H Funkcióblokk-könyvtár Modbus-RTU Easy Master Olyan eszközök, mint például a CompoWay/F protokollal ellátott OMRON hmérsékletszabályozók Soros PLC-kapcsolatok Modbus-RTU Easy Master A Modbus-RTU Easy Master egyszervé teszi a Modbus slave egységek (például frekvenciaváltók) szabályozását. A soros kommunikáció a programtól függetlenül folytatható egy Modbus parancs rögzített memóriaterületen történ beállításával, és a szoftveres kapcsolók bekapcsolásával. Soros PLC-kapcsolatok Legfeljebb 10 adatszó/adategység cserélhet legfeljebb kilenc CP1H (vagy CJ1M) CPU-egység között. Slave Mködési beállítások, figyelés, beállított hmérséklet, aktuális hmérséklet, hibák PT NS-AL002 (az NS sorozat számára) Master 0. számú slave A CJ1M is csatlakoztatható · Parancs 1. port: D32300 Slave címe (00­ F7 hex) ~ ~ Bájtok száma D32249 D32349 Adat (max. [. . . ] oldalon olvashat. ) · Kiegészítk CP1W-ME05M Memóriakazetta CP1W-ClF01 RS-232C bvítkártya CP1W-ClF11 RS-422A/485 Bvítkártya Advanced Industrial Automation 13 CP sorozatú bvítegységek · I/O bvítegységek CPM1A-8ED Bemeneti pontok: 8 egyenáramú bemenet CPM1A-8ER Kimeneti pontok: 8 relékimenet CPM1A-8ET Kimeneti pontok: 8 tranzisztoros kimenet (közös emitteres) CPM1A-8ET1 Kimeneti pontok: 8 tranzisztoros kimenet (közös kollektoros) CPM1A-20EDR1 Bemeneti pontok: 12 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 8 relékimenet CPM1A-20EDT Bemeneti pontok: 12 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 8 tranzisztoros kimenet (közös emitteres) CPM1A-20EDT1 Bemeneti pontok: 12 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 8 tranzisztoros kimenet (közös kollektoros) CPM1A-40EDR Bemeneti pontok: 24 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 16 relékimenet CPM1A-40EDT Bemeneti pontok: 24 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 16 tranzisztoros kimenet (közös emitteres) CPM1A-40EDT1 Bemeneti pontok: 24 egyenáramú bemenet Kimeneti pontok: 16 tranzisztoros kimenet (közös kollektoros) · Analóg egységek Analóg bemeneti egység CPM1A-AD041 Analóg bemenetek: 4 (felbontás: 6000) Analóg kimeneti egység CPM1A-DA041 Analóg kimenetek: 4 (felbontás: 6000) Analóg I/O egység CPM1A-MAD11 Analóg bemenetek: 2 (felbontás: 6000) Analóg kimenetek: 1 (felbontás: 6000) Analóg I/O egység CPM1A-MAD01 Analóg bemenetek: 2 (felbontás: 256) Analóg kimenetek: 1 (felbontás: 256) · Hérzékel egységek CPM1A-TS001 Helembemenetek: 2 CPM1A-TS002 Helembemenetek: 4 CPM1A-TS101 Bemenetek platina-ellenállású hérzékelhöz: 2 CPM1A-TS102 Bemenetek platina-ellenállású hérzékelhöz: 4 CPM1A-TS101-DA Bemenetek platinaellenállású hérzékelhöz: 2 Analóg kimenet: 1 (felbontás: 256) · I/O csatlakozókábel CP1W-CN811 80 cm · CompoBus/S ­ I/O csatolóegység CPM1A-SRT21 Bemeneti pontok: 8 Kimeneti pontok: 8 · DeviceNet I/O csatolóegység CPM1A-DRT21 Bemeneti pontok: 32 Kimeneti pontok: 32 · PROFIBUS-DP I/O csatolóegység CPM1A-PRT21 Bemeneti pontok: 16 Kimeneti pontok: 16 · CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek Két CJ sorozatú speciális I/O egység vagy CPU-buszegység csatlakoztatható CJ-egységadapter használatával. CJ-egységadapter CP1W-EXT01 CJ sorozatú speciális I/O egységek Analóg bemeneti egység Folyamatbemeneti egység CJ1W-AD®®®-V1 Analóg kimeneti egység CJ1W-PTS®® CJ1W-DA®®® CJ1W-PDC15 Analóg I/O egység Hmérsékletszabályozó egység CJ1W-MAD42 CJ1W-TC®®® CompoBus/S master egység CJ1W-SRM21 PROFIBUS-DP slave egység CJ1W-PRT21 CJ sorozatú CPU buszegységek Ethernet egység CJ1W-ETN21 Controller Link egység CJ1W-CLK21-V1 Soros kommunikációs egység CJ1W-SCU®®-V1 DeviceNet egység CJ1W-DRM21 PROFIBUS-DP master egység CJ1W-PRM21 CAN egység CJ1W-CORT21 14 Maximális konfiguráció Legfeljebb hét CPM1A I/O bvítegység csatlakoztatható. · A csoport Egység besorolása I/O bvítegységek 40 I/O pont Típus CPM1A-40EDR CPM1A-40EDT CPM1A-40EDT1 20 I/O pont CPM1A-20EDR1 CPM1A-20EDT CPM1A-20EDT1 8 bemenet 8 kimenet CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8ET1 Analóg egység 2 analóg bemenet, 1 analóg kimenet CPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11 Hérzékel egységek 2 helembemenet 2 bemenet platina-ellenállású hérzékelhöz 2 bemenet platina-ellenállású hérzékelhöz, 1 analóg kimenet CPM1A-TS001 CPM1A-TS101 CPM1A-TS101-DA CPM1A-SRT21 CPM1A-DRT21 CPM1A-PRT21 CompoBus/S I/O csatolóegység DeviceNet I/O csatolóegység PROFIBUS-DP I/O csatolóegység 8 bemenet, 8 kimenet 32 bemenet, 32 kimenet 16 bemenet, 16 kimenet · B csoporthoz tartozó egységek, melyek mindegyike két egységnek számít Egység besorolása Analóg egységek 4 analóg bemenet 4 analóg kimenet Hérzékel egységek 4 helembemenet 4 bemenet platina-ellenállású hérzékelhöz Típus CPM1A-AD041 CPM1A-DA041 CPM1A-TS002 CPM1A-TS102 · CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek Legfeljebb két CJ sorozatú speciális I/O egység vagy CPU-buszegység csatlakoztatható egy CP1W-EXT01 CJ-egységadapter használatával. CJ sorozatú speciális I/O egységek Egység neve Analóg bemeneti egységek CJ sorozatú CPU-buszegységek Típus CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 Egység neve Folyamatbemeneti egységek Hmérsékletszabályozó egységek Típus CJ1W-PDC15 CJ1W-TC001 CJ1W-TC002 CJ1W-TC003 CJ1W-TC004 CJ1W-TC101 CJ1W-TC102 CJ1W-TC103 CJ1W-TC104 Egység neve Soros kommunikációs egységek Típus CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 Analóg kimeneti egységek CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021 Ethernet egység DeviceNet egység Controller Link egység PROFIBUS-DP master egység CAN egység CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-CLK21-V1 CJ1W-PRM21 CJ1W-CORT21 Analóg I/O egység Folyamatbemeneti egységek CJ1W-MAD42 CJ1W-PTS51 CJ1W-PTS52 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CompoBus/S master egység PROFIBUS-DP slave egység CJ1W-SRM21 CJ1W-PRT21 Advanced Industrial Automation 15 Mszaki adatok · CPU-egység mszaki adatai Jellemz Tápfeszültség Mködési feszültségtartomány Áramfelvétel Bekapcsolási túláram Küls tápegység Szigetelési ellenállás Átütési szilárdság AC tápegység típusok: CP1H-®®®-A 100­240 V AC, 50/60 Hz 85­264 V AC 100 VA 100­120 V AC bemenetek: max. 20 M (500 V DC feszültségen) a küls AC és GR csatlakozók között 2300 V AC 50/60 Hz frekvencián 1 percig a küls AC és GR csatlakozók között, szivárgási áram: max. 5 mA DC tápegység típusok: CP1H-®®®-D 24 V DC 20, 4­26, 4 V DC (21, 6­26, 4 V DC négy vagy több bvítegységgel. ) max. 20 M (500 V DC feszültségen) a küls DC és GR csatlakozók között 1000 V AC 50/60 Hz frekvencián 1 percig a küls DC és GR csatlakozók között, szivárgási áram: max. 5 mA Zavarvédettség Rezgésállóság Ütésállóság Mködési környezeti hmérséklet Környezeti páratartalom Mködési környezeti körülmények Tárolási környezeti hmérséklet Tartási id Méretek Tömeg Az IEC 61000-4-4 szabványnak megfelel, 2 kV (tápvonal) 10­57 Hz, 0, 075 mm-es amplitúdó, 57­150 Hz, gyorsulás: 9, 8 m/s2 az X, az Y és a Z tengely irányában egyenként 80 percig (Mérési id: 8 perc x 10 mérés = a teljes id 80 perc) 147 m/s2, három alkalommal az X, az Y és a Z tengely irányából 0­55°C 10­90% (páralecsapódás nélkül) Maró hatású gázoknak kitett helyen nem használható ­20 és 75°C között (Az akkumulátor kivételével. ) Legalább 10 ms 150 x 90 x 85 mm (Sz x M x Mé) max. 2 ms Jellemz Vezérlési mód I/O vezérlési mód Programozási nyelv Funkcióblokkok Utasításhossz Utasítások Utasítások végrehajtási ideje Közös feldolgozási id Programtárolási kapacitás Number of tasks Szubrutinok maximális száma Ugrások maximális száma I/O Bemeneti bitek területek Kimeneti bitek Beépített analóg bemenetek Beépített analóg kimenetek Soros PLC-kapcsolatterület Munkabitek TR-terület Értéktartó terület AR-terület Idrelék Számlálók DM-terület (Lásd a megjegyzést. ) Adatregiszter-terület Indexregiszter-terület Feladatjelz-terület Nyomkövetési memória Memóriakazetta Óra funkció Kommunikációs funkciók Memória mentése Akkumulátor élettartama Beépített bemeneti csatlakozók XA CPU-egységek: CP1H-XA®®®-® Tárolt programú vezérlés Ciklikus letapogatás azonnali frissítéssel Létradiagram X CPU-egységek: CP1H-X®®®-® Y CPU-egységek: CP1H-Y®®®-® A funkcióblokk-definíciók maximális száma: 128 Példányok maximális száma: 256 A funkcióblokk-meghatározásokban használható nyelvek: Létradiagramok, strukturált szöveg (ST) utasításonként 1­7 lépés Kb. 400 (funkciókódok: 3 számjegy) Alapvet utasítások: min. 0, 10 s Speciális utasítások: min. 0, 15 s 0, 7 ms 20 Klépés 288 (32 ciklikus feladat és 256 megszakítási feladat) Ütemezett megszakítási feladatok: 1 (2. számú megszakítási feladat, rögzített) Bemeneti megszakítási feladatok: 8 (140­147. számú megszakítási feladat, rögzített), 6 az Y CPU-egységek számára, Nagy sebesség számlálómegszakítási feladatok: 256 (0­255. számú megszakítási feladat) 256 256 1600 bit (100 szó): CIO 0. 00 ­ CIO 99. 15 (A 24 beépített bemenet kiosztása: CIO 0. 00 ­ CIO 0. 11 és CIO 1. 00 ­ CIO 1. 11. ) 1600 bit (100 szó): CIO 100. 00 ­ CIO 199. 15 (A 16 beépített bemenet kiosztása: CIO 100. 00 ­ CIO 100. 07 és CIO 101. 00 ­ CIO 101. 07. ) CIO 200 ­ CIO 203 CIO 210 ­ CIO 211 1440 bit (90 szó): CIO 3100. 00 ­ CIO 3189. 15 (CIO 3100 ­ CIO 3189) 8192 bit (512 szó): W000. 00 ­ W511. 15 (W0 ­ W511) 37 504 bit (2344 szó): CIO 3800. 00 ­ CIO 6143. 15 (CIO 3800 ­ CIO 6143) 16 bit: TR0 ­ TR15 8192 bit (512 szó): H0. 00 ­ H511. 15 (H0 ­ H511) Írásvédett: 7168 bit (448 szó): A0. 00 ­ A447. 15 (A0 ­ A447) Olvasható/írható: 8192 bit (512 szó): A448. 00 ­ A959. 15 (A448 ­ A959) 4096 bit: T0 ­ T4095 4096 bit: C0 ­ C4095 32 Kszó: D0 ­ D32767 16 regiszter (16 bit): DR0 ­ DR15 6 regiszter (16 bit): IR0 ­ IR15 32 jelz (32 bit): TK0000 ­ TK0031 4000 szó (500 minta a nyomkövetési adatok maximuma (31 bit és 6 szó) esetén. ) Különleges memóriakazetta (CP1W-ME05M) is felszerelhet. Megjegyzés: A programok biztonsági mentésére és automatikus rendszerbetöltésre használható. Pontosság (havi eltérés): ­3, 5 és ­0, 5 perc között (környezeti hmérséklet: 55°C), ­1, 5 és +1, 5 perc között (környezeti hmérséklet: 25°C), ­3 és +1 perc között (környezeti hmérséklet: 0°C) Egy beépített perifériaport (USB 1. 1): Csak a támogatási szoftver csatlakoztatásához. Legfeljebb két soros kommunikációs bvítkártya csatlakoztatható. Flash memória: A felhasználói programok, a paraméterek (például a PLC beállítása), a megjegyzésadatok és a teljes DM-terület kezdeti értékekként menthetk a flash memóriába. Biztonsági akkumulátor: Az értéktartó terület, a DM-terület adatait, valamint a számlálóértékeket (jelzk, PV) akkumulátorról táplált memória tárolja. 5 év 25°C hmérsékleten. (A csereakkumulátort a gyártástól számított két éven belül fel kell használni. ) 40 (24 bemenet, 16 kimenet) 20 (12 bemenet, 8 kimenet) Vonalmeghajtó bemenetek: Az A, a B és a Z fázisonként két tengely Vonalmeghajtó kimenetek: Két tengely az óramutató járásával megegyez és az azzal ellentétes irány számára - Csatlakoztatható bvítegységek (I/O) száma I/O pontok maximális száma Megszakítási bemenetek Megszakítási bemenetek, számláló mód Gyors válaszadású bemenetek Ütemezett megszakítások CPM1A I/O bvítegységek: max. 7; CJ sorozatú speciális I/O egységek és CPU-buszegységek: max. 2 320 (40 beépített + 40 bvítegységenként (I/O) x 7 egység) 8 bemenet (A küls megszakítási bemenetek (számláló mód) és a gyors válaszadású bemenetek között megosztva. ) 8 bemenet (Válaszfrekvencia: max. 5 kHz az összes megszakítási bemenet esetében), 16 bit 8 pont (Min. [. . . ] 1 ms/kimenet (Az 1/8000 felbontási érték és a 250 s/kimenet sebesség is beállítható. ) 8 kimenet (4­20 mA) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. 1 ms/kimenet (Az 1/8000 felbontási érték és a 250 s/kimenet sebesség is beállítható. ) 4 kimenet (1­5 V, 0­5 V, 0­10 V, -10­10 V, 4­20 mA) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. 1 ms/pont 2 kimenet (1­5 V, 0­5 V, 0­10 V, -10­10 V, 4­20 mA) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. 1 ms/kimenet UC1, CE, N UC1, CE, N, L Analóg I/O egység Folyamatbemeneti egységek 4 bemenet, 2 kimenet (1­5 V, 0­5 V, 0­10 V, -10­10 V, 4­20 mA) Felbontás: 1/4000; Átalakítási sebesség: max. [. . . ]