Használati utasítás OMRON DST1 DATASHEET

[. . . ] 2 Group A, B, C, D Termékinformáció Új biztonsági hálózati rendszer, amely jelents mértékben eltér a korábbi biztonsági kiviteltl. A beépített programozható biztonsági áramkörök elsegítik a hatékony tervezést és módosítást. Ezenkívül a rendszerbe felvehet biztonsági I/O modulokkal a biztonsági I/O-kapacitás tovább növelhet a hálózaton keresztüli elosztott elrendezéssel. [. . . ] Ez a kategória a legmagasabb veszélyességi szint gépek esetén megkövetelt, ahol gyakran történhetnek súlyos sérülések (végtagok levágása, halál stb. ), és a veszélyhelyzet csak kis eséllyel úszható meg. Ez a kategória megköveteli, hogy a gép bármely részének egyetlen hibája (meghibásodása) vagy hibák sorozata ne vezessen a gép biztonsági funkcióinak kieséséhez. NE1A-SCPU01 biztonsági hálózati vezérl Programozható biztonsági vezérl · 16 biztonsági bemenettel és 8 biztonsági kimenettel készül. Kompakt biztonsági PLC-ként szolgál hálózat használata nélkül is. · A biztonsági áramkörök könnyen összeállíthatók a speciális funkcióblokkokkal. · Legfeljebb 128 funkcióblokk használható. DeviceNet biztonsági kommunikációs funkciók · DeviceNet biztonsági master funkciót biztosít. Legfeljebb 16 biztonsági slave csatlakoztatható. Legfeljebb 16, egyenként 12 ponttal rendelkez bemeneti slave egységgel (összesen 192 pont) és 8, egyenként 16 ponttal rendelkez I/O slave egységgel (összesen 128 pont) bvíthet. · Biztonsági slave funkciót is képes ellátni. A reteszelés vezérlése beépíthet a biztonsági hálózati vezérlk közé. DeviceNet slave funkció · A DeviceNet master egységrl származó biztonsági I/O- és állapotadatok figyelése. DST1-sorozatú biztonsági I/O modulok Biztonsági bemeneti és biztonsági be-/kimeneti típusok · Biztonsági bemenetek: 12 pontos típus (DST1-ID12SL-1) · Biztonsági I/O: 8 pontos/8 pontos típus (DST1-MD16SL-1) · Biztonsági I/O: 4 pontos/4 pontos (relékimenetes) típus (DST1-MRD08SL-1) DeviceNet slave funkció · A biztonsági I/O- és az állapotadatok DeviceNet slave egységként jelölhetk ki. · Karbantartási funkciók a biztonsági eszközök mveletszámának és mködési idejének mérésére. Egyszer bekötés · Kiváló felépítés és megelz karbantartás gyorscsatlakozók használatával. WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati konfigurációs szoftver Hálózati konfigurációs funkciók · A korábbi DeviceNet-konfigurációs funkciókat is tartalmazza. · Elvégzi a DeviceNet biztonsági hálózat konfigurációjának beállításait. Programozási funkciók · I/O konfigurációs funkciók a biztonsági hálózati vezérlkhöz és a biztonsági I/O modulokhoz. · Programozási funkciók a biztonsági áramkörökhöz. · Figyelprogramok. 2 DeviceNet biztonsági rendszer Önálló programozható vezérlegység Programozható biztonsági áramkörök Mind a mai napig a biztonsági tervezés a biztonsági vezérláramkörök konfigurálására szolgáló biztonsági relék kombinálásával járt. A folyamat fáradságos vezetékezési munkával járt, ráadásul bármilyen változás esetén a bekötés közvetlen módosítására volt szükség. A DeviceNet biztonsági rendszer programozható biztonsági áramköröket alkalmaz, így jelents mértékben egyszersödik a tervezés és a módosítások kivitelezése. Korábbi biztonsági vezérláramkörök Programozható biztonsági áramkörök Vészleállító nyomógombos kapcsoló Kontaktor Biztonsági ajtókapcsoló Biztonsági reléegység Biztonsági reléegység Biztonsági ajtókapcsoló USB Biztonsági hálózati vezérl Vészleállító nyomógombos kapcsoló Biztonsági reléegység Kontaktor Biztonsági hálózati konfigurációs szoftver A biztonsági logika mveletei funkcióblokkok segítségével programozhatók. Motor Kontaktor Kontaktor Motor 1. rendszerkonfiguráció Konfigurálási példa nagy sebesség biztonsági I/O válaszra kisszámú pont esetén NE1A-SCPU01 WS02-CFSC1-E NE1A-SCPU01 biztonsági hálózati vezérl USB WS02-CFSC1-E biztonsági hálózati konfigurációs szoftver Nagy sebesség I/O választ tesz lehetvé egyetlen egységgel, legfeljebb 16 biztonsági bemenettel és 8 biztonsági kimenettel. Vészleállító nyomógombos kapcsoló Biztonsági ajtókapcsoló Kontaktor NE1A/DST1 3 Biztonsági hálózat Biztonsági I/O rendszer bvítése hálózatok segítségével A számos különböz telepítési helyszínen elosztott biztonsági összetevk korábban hosszadalmas és bonyolult bekötést igényeltek. [. . . ] · DeviceNet illesztkártya (3G8E2-DRM21-EV1): A DeviceNet hálózaton keresztüli kommunikációhoz. Kézikönyvek Leírás DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual (DeviceNet biztonsági hálózati vezérl használati útmutatója) DeviceNet Safety DST1-series Safety I/O Terminals Operation Manual (DeviceNet biztonság: DST1-sorozatú biztonsági I/O modulok használati útmutatója) Devicenet Safety System Configuration Manual (DeviceNet biztonsági rendszer konfigurációs útmutatója) Hivatkozási szám Z906 Z904 Z905 Kommunikációs port Megjegyzés: A Windows a Microsoft bejegyzett védjegye. Az IBM az International Business Machines Corp. bejegyzett védjegye. 8 DeviceNet biztonsági rendszer Bels áramköri konfiguráció NE1A-SCPU01 DC-DC átalakító (szigetelt) V0 G0 24 V DC Biztonsági bemeneti áramkörök Tesztbemeneti áramkörök V+ CAN H DRAIN CAN L V- DeviceNet fizikai szint V1 G1 T0 T3 IN0 IN15 V2 G2 24 V DC 24 V DC DC-DC átalakító (nem szigetelt) Bels áramkör D+ D- USB Biztonsági kimeneti áramkörök L OUT0 L OUT7 Biztonsági I/O modulok DST1-ID12SL-1 DC-DC átalakító (nem szigetelt) Bels áramkörök V+ CAN H DRAIN CAN L V- 1 Fizikai szint Bemeneti tápáramkörök Biztonsági bemeneti áramkörök Tesztkimeneti áramkörök 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T3 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G DST1-MD16SL-1 DC-DC átalakító (nem szigetelt) Bels áramkörök V+ CAN H DRAIN CAN L V- 1 Fizikai szint Bemeneti tápáramkörök Biztonsági bemeneti áramkörök Tesztkimeneti áramkörök Kimeneti tápáramkörök Biztonsági kimeneti áramkörök 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 V1 V1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 DST1-MRD08SL-1 DC-DC átalakító (nem szigetelt) Bels áramkörök V+ CAN H DRAIN CAN L V- 1 Fizikai szint Bemeneti tápáramkörök Biztonsági bemeneti áramkörök Tesztkimeneti áramkörök Kimeneti tápáramkörök Ry0 Ry1 Ry2 Ry2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e NE1A/DST1 9 Bekötési diagramok NE1A-SCPU01 Vészleállítási alkalmazások (kézi alaphelyzet-kapcsolóval) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 KM2-NC 11 S1 12 21 S2 22 KM1 V0 G0 V1 G1 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT6 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 +- E0 +- E2 +- E1 KM2 KM1 M E0, E1 és E2: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) S1: Vészleállító nyomógombos kapcsoló (közvetlen mködési mechanikával) S2: Alaphelyzet-kapcsoló KM1 és KM2: Kontaktorok Biztonsági I/O modulok Vészleállító kapcsoló és alaphelyzet-kapcsoló DST1-ID12SL-1 V G IN0 T0 IN1 T1 IN11 T1 T2 G Biztonsági kimenetek DST1-MD16SL-1 V1 G1 OUT0 G1 OUT1 G1 Biztonsági kimenet kimeneti visszacsatolással DST1-MRD08SL-1 V0 G0 IN0 T0 V1 G1 OUT0 C0 OUT1 C1 KM1 E1 11 S1 L1 L2 E1 21 22 S2 E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) L1 és L2: Terhelések E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 KM2 KM1 KM2 M 12 E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) S1: Vészleállító nyomógombos kapcsoló (közvetlen mködési mechanikával) S2: Alaphelyzet-kapcsoló E1: 24 V DC tápfeszültség (például S8VS) KM1 és KM2: Kontaktorok F1 és F2: Biztosítékok 10 DeviceNet biztonsági rendszer Méretek (mm) NE1A-SCPU01 MS NS LOCK COMM 0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 11 13 15 NE1A-SCPU01 SAFETY NETWORK CONTROLLER USB NODE ADR 0 0 1 IN ×1 ×10 1 2 3 4 O N 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 10 12 14 11 13 15 2 3 4 5 6 7 (99) 111, 1 ON BAUD RATE V1 G1 T0 T2 V1 G2 T1 T3 24VDC V1 G1 T0 T2 V1 G2 T1 T3 0 1 1 OUT 2 3 4 5 6 7 24VDC V0 G0 V0 G0 90, 4 (114, 1) 131, 4 DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 (68, 15) 65 35, 5 42, 75 170 71, 4 DST1-MRD08SL-1 (94, 7) 90 35, 5 63 170 83, 2 NE1A/DST1 11 Cat. [. . . ]