Használati utasítás OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA Te l j e s s z a b a d s á g a h a j t á s s z a b á l y o z á s b a n » A d ö n té s a z Ö n ke z é b e n va n » » Szabadság a kommunikációban Szabadság a tervezésben Fejlett hajtásszabályozó valódi szabályozási képességekkel A Trajexia az Omron új hajtásszabályozási architektúrája, amely a feladatorientált hajtásrendszer, az automatizálási specialista által nyújtott egyszer kezelhetség és a nemzetközi vállalat által biztosított nyugalom összességét kínálja. A Trajexia korlátlan lehetségeket biztosít a jelen és a jöv legjobb gépeinek megteremtéséhez. Szabadság a kommunikációban A napjaink és a jöv várható kommunikációs szabványainak megfelel kapcsolatot biztosító beépített Ethernetcsatlakozó mellett a Trajexia más fejlett ipari kommunikációs csatornákhoz, így a Profibus-DP és a DeviceNet hálózatokhoz is tartalmaz illesztfelületeket. MECHATRO LINK-II Akár 16 t engely » Szabadság a tervezésben Szabadság az irányításban A Trajexia akár 16 tengely tökéletes szabályozási lehetségét nyújtja a MECHATROLINK-II hajtási buszkapcsolat segítségével, minden tengely helyzetének, fordulatszámának és nyomatékának független szabályozásához. [. . . ] Egyszer tervezés A 2 - 16 tengely kezelésére alkalmas rendszer egyszeren konfigurálható, ezáltal a berendezések különböz verziójához ugyanazt a vezérlegységet alkalmazhatja. Csatlakoztatott eszközök automatikus felismerése A MECHATROLINK-II hajtási buszhoz kapcsolódó szervoegységek, frekvenciaváltók és I/O modulok azonosítása és konfigurálása automatikusan történik, így a rendszer percek alatt mködképessé tehet. Helyezze biztonságba tudását A Trajexia kifinomult titkosítási módszere befektetett tudása és munkája teljes kör védelmét és bizalmas kezelését kínálja. Az eszközök teljes elérhetsége egyetlen kommunikációs kapcsolaton keresztül A MECHATROLINK-II buszhoz kapcsolódó eszközök paraméterei és funkciói teljeskören elérhetk az Ethernet-kapcsolat segítségével. Speciális eszközök A Trajexia korszer hibakeresési eszközei, többek között az oszcilloszkóp funkció hatékony mködést és minimális leállási idt biztosítanak. Távoli hozzáférés A Trajexia intelligens architektúrája explicit üzenetküldést tesz lehetvé az Ethernet-kapcsolaton és a MECHATROLINK-II buszon keresztül, így a rendszer teljesen átjárható egészen a mködtet egységek szintjéig, és a távoli hozzáférés is lehetvé válik. » Szabadság a megvalósításban Fólialetekercselés A fólia feszítése állandó érték a termékek megfelel alakítása és lezárása érdekében. Adagolási feladatok Sebességvezérelt szállítószalag biztosítja a termékek adagolását a megelz folyamatból. Helyzetigazítás A termékek beérkezési gyakorisága és a termékek közötti hely az adagolási lánccal szinkronizált. A Trajexia kiemelked hajtásszabályozási eszközöket biztosít a ma és a holnap legjobb automatizálási megoldásainak elkészítéséhez. . . 16 tengely tökéletes szabályozása Mind a 16 tengely 1 ms-os teljes rendszer-ciklusidej szabályozásával a Trajexia a leggyorsabb mködést nyújtja a legnagyobb pontossággal. Kategóriájukban a legjobb szervohajtások A forgó és lineáris szervomotorok széles választékát kínáló Omron Sigma II szervocsalád a lehet legjobb hajtásszabályozást valósítja meg. Nincs kompromisszum a minség, a megbízhatóság és a teljesítmény terén. Valós multi-tasking feladatkezelés A Trajexia valódi multi-task szabályozó, amely akár 14 feladat egyidej végrehajtására képes. Frekvenciaváltók és szervoegységek ugyanazon a buszon A MECHATROLINK-II buszhoz kapcsolódó frekvenciaváltók a szervohajtásokkal megegyez frissítési ciklusidvel dolgoznak. Robusztus, stabil hajtási busz A kimondottan a hajtásszabályozáshoz készült MECHATROLINK-II busz garantálja a szervoegységek tökéletes vezérlését, a szükséges kommunikációs sebességet és idbeli pontosságot. Gyors regisztrációs bemenet A valós idej pozícióregisztrálás biztosítja a mozgások korrigálásához és szinkronizálásához szükséges információt a nyomtatott jelzések szerint. Lezárókés Adagolási lánc A termék pontosan az alakítási területre kerül. Ez a tengely a master, amely a berendezés összes tengelye számára referenciát jelent. Az elektronikus pályavezérlés biztosítja a fólia vágását a nyomtatott jelek helyzetének megfelelen. Bármilyen mechanikai változtatás nélkül könnyen alkalmazkodik a különböz méret termékekhez. Kihordó szállítószalag A frekvenciaváltók könnyen integrálhatók a tengelyek fordulatszám-vezérléséhez. Hosszanti lezárás A szállítólánchoz elektronikus áttétellel kapcsolódó lezáróhengerek szabályozzák a fólia húzását. A nyomtatott terület és a termék helyzetének illesztéséhez a rendszer regisztrációt alkalmaz. TJ1- Trajexia hajtásszabályozó Önálló fejlett hajtásszabályozó MECHATROLINK-II hajtási buszkapcsolattal · 16 tengelyes fejlett hajtáskoordináció robusztus, gyors hajtáskapcsolattal: MECHATROLINK-II · Pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozás · Minden egyes tengely összetett interpolált mozgást végezhet, elektronikus pályavezérlés és elektronikus áttételek segítségével · Fejlett hibakeresési eszközök, nyomkövetési és oszcilloszkóp funkcióval · Szervotengelyenként egy hardverregisztrációbemenet · Szervohajtások, frekvenciaváltók vagy I/O modulok vezérlése egyetlen hajtási hálózaton keresztül · A többszálú (multi-task) szabályozó akár 14 feladat egyidej végrehajtására képes · Nyílt kommunikáció ­ beépített Ethernet-csatlakozás, valamint PROFIBUS-DP, DeviceNet és CANOpen kiegészít k Rendszerkonfiguráció CJ sorozatú PLC NS sorozatú programozható terminál CX-One Trajexia szoftvereszköz Ethernet PROFIBUS-DP master DeviceNet master Digitális I/O Host Link CANopen eszközök Terepi busz Hajtásszabályozó MECHATROLINK-II Sigma-II sorozatú szervohajtás Frekvenciaváltó SmartSlice I/O modulok SW1 SW2 Bemenet Gyors regisztrációs bemenet, kiindulási állapot Sigma-II sorozatú szervomotorok JUSP-NS115 MECHATROLINK-II illesztmodul Sigma-II sorozatú lineáris motorok Trajexia hajtásszabályozó 10 1 Trajexia hajtásszabályozó Specifikáció Trajexia ­ Általános m szaki adatok Jellemz Típuskód M ködési környezeti h mérséklet M ködési környezeti páratartalom Tárolási környezeti h mérséklet Tárolási környezeti páratartalom Környezeti leveg min ség Rezgésállóság Ütésállóság Szigetelési ellenállás Átütési szilárdság Védettség Nemzetközi szabványok Adatok TJ1-@ 0 és 55°C között 10­90% relatív páratartalom -20 és 70°C között Legfeljebb 90% (lecsapódás nélkül) Maró hatású gázoknak kitett helyen nem használható 10­57 Hz: (0, 075 mm amplitúdóval) 57­100 Hz-es 9, 8 m/s2 gyorsulás, 80 percen át az X, Y és Z irányból 143 m/s2 3 alkalommal az X, Y és Z irányból 20 Megaohm 500 V IP20 CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (a cULus tanúsítvány beszerzése a TJ1-MC04 és TJ1-ML04 típusokra folyamatban van), megfelel az RoHS irányelv követelményeinek Trajexia hajtásszabályozó egységek Jellemz Típuskód Tengelyek száma Frekvenciaváltók és I/O modulok száma MECHATROLINK-II master modulok száma Ciklusid Programozási nyelv Többszálú (multi-task) feladatkezelés Beépített digitális I/O Mértékegységek Rendelkezésre álló memória a felhasználói programokhoz Adattárolási kapacitás Programadatok mentése a hajtásszabályozón Programadatok mentése a számítógépen Kommunikációs portok Vezérl szoftver frissítése Ethernet port Elektromos jellemz k Csatlakozó Soros port Elektromos jellemz k Csatlakozó Szinkronizáció Adatátviteli sebesség Adatátvitel formátuma Adatok TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 a TJ1-FL02 modul használatával) Legfeljebb 8 (frekvenciaváltók sebesség vagy nyomaték módban) Legfeljebb 4 MECHATROLINK-II master modul (lásd alább: TJ1-ML16/ML04) csatlakoztatható 0, 5 ms, 1 ms vagy 2 ms választható BASIC-típusú hajtásprogramozási nyelv Akár 14 feladat egyidej végrehajtása 16 bemenet és 8 kimenet általános célra Felhasználó által definiálható 500 KB Legfeljebb 2 MB flash memóriában SRAM (törl d memória) biztonsági akkumulátorral és flash-ROM A Trajexia Motion Perfect szoftver egy biztonsági másolatot kezel a számítógép merevlemezén. (39-es vagy ennél újabb verziójú vezérl szoftver) Junma szervohajtások beépített MECHATROLINK-II porttal Varispeed V1000 frekvenciaváltóhoz. (A támogatott frekvenciaváltó verziókkal kapcsolatos tájékoztatásért forduljon az Omron helyi képviseletéhez) Varispeed V7 frekvenciaváltóhoz (A támogatott frekvenciaváltó verziókkal kapcsolatos tájékoztatásért forduljon az Omron helyi képviseletéhez) Varispeed F7, G7 frekvenciaváltóhoz (A támogatott frekvenciaváltó verziókkal kapcsolatos tájékoztatásért forduljon az Omron helyi képviseletéhez) Típuskód JUSP-NS115 SJDE-ANA-OY SI-T3 SI-T/V7 SI-T Megjegyzés: A részletes adatok és a rendelési információk a hajtástechnikai katalógusban találhatóak Trajexia hajtásszabályozó 16 7 Trajexia hajtásszabályozó SmartSlice I/O rendszer Funkció SmartSlice illeszt modul Zárólemez, buszcsatoló modulonként egy szükséges 4 NPN bemenet 4 PNP bemenet 8 NPN bemenet 8 PNP bemenet 4 NPN kimenet 4 PNP kimenet 4 PNP kimenet rövidzárvédelemmel 8 NPN kimenet 8 PNP kimenet 8 PNP kimenet rövidzárvédelemmel 2 relékimenet 2 analóg bemenet, áram/feszültség 2 analóg kimenet, feszültség 2 analóg kimenet, áram M szaki adatok SmartSlice MECHATROLINK-II illeszt modul 24 V DC, 6 mA, 3 vezetékes bekötés 24 V DC, 6 mA, 3 vezetékes bekötés 24 V DC, 4 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xG 24 V DC, 4 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xV 24 V DC, 500 mA, 2 vezetékes bekötés 24 V DC, 500 mA, 2 vezetékes bekötés 24 V DC, 500 mA, 3 vezetékes bekötés 24 V DC, 500 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xV 24 V DC, 500 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xG 24 V DC, 500 mA, 1 vezetékes bekötés + 4xG 240 V AC, 2A, záróérintkez k ±10 V, 0­10 V, 0­5 V, 1­5 V, 0­20 mA, 4­20 mA ± 10 V, 0­10 V, 0­5 V, 1­5 V 0­20 mA, 4­20 mA Típuskód GRT1-ML2 GRT1-END GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C Megjegyzés: A részletes adatok és a rendelési információk a hajtástechnikai katalógusban találhatóak MECHATROLINK-II kábelek Név MECHATROLINK-II kábelek Megjegyzések 0, 5 méter 1 méter 3 méter 5 méter 10 méter 20 méter 30 méter Lezáró ellenállás Hálózati jeler sít (repeater) Típuskód JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 JEPMC-W6022 JEPMC-REP2000 MECHATROLINK-II lezáró csatlakozó MECHATROLINK-II jelismétl Egyéb I/O modulok Név MLII I/O modulok Megjegyzések 64 pontos digitális bemenet és 64 pontos digitális kimenet (24 V DC) Analóg bemenet: -10 V és +10 V között, 4 csatorna Analóg kimenet: -10 V és +10 V között, 2 csatorna Csatlakozóval az IO2310 fel li oldalon Hossz 0, 5 1, 0 3, 0 Típuskód JEPMC-IO2310 JEPMC-AN2900 JEPMC-AN2910 JEPMC-W5410-05 JEPMC-W5410-10 JEPMC-W5410-30 I/O-kábel a JEPMC-IO2310 modulhoz Számítógépes szoftver Megnevezés Trajexia Studio 1. 0-s vagy újabb verzió Típuskód TJ1-Studio AZ ÖSSZES MÉRET MILLIMÉTERBEN ÉRTEND . Milliméterr l hüvelykre 0, 03937-tel való szorzással válthat át. [. . . ] emelet Tel: +36 1 399 30 50 Fax: +36 1 399 30 60 www. industrial. omron. hu mAgyArOrSzág Ausztria Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at Belgium Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Cseh Köztársaság Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz Dánia Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Dél-Afrikai Köztársaság Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Egyesült Királyság Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk Finnország Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Franciaország Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Hollandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl Lengyelország Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl németország Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de norvégia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no Olaszország Tel: +39 02 326 81 www. industrial. omron. it Oroszország Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru portugália Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt Spanyolország Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Svájc Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www. industrial. omron. ch Svédország Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Törökország Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr További Omron képviseletek www. industrial. omron. eu Hivatalos forgalmazó: Vezérlrendszerek · Programozható logikai vezérlk · Interaktív terminálok · Távvezérelt I/O Hajtástechnika és mozgásszabályozás · Hajtásszabályozók · Szervorendszerek · Frekvenciaváltók Szabályozóegységek · Hmérsékletszabályozók · Tápegységek · Idrelék · Számlálók · Programozható relék · Digitális panelmszerek · Elektromechanikus relék · Felügyeleti termékek · Szilárdtestrelék · Végálláskapcsolók · Nyomógombos kapcsolók · Kisfeszültség kapcsolóberendezések Érzékelk és biztonságtechnika · Fotoelektromos érzékelk · Induktív érzékelk · Kapacitív és nyomásérzékelk · Csatlakozók · Távolság- és szélességmér érzékelk · Alakfelismer rendszerek · Biztonsági hálózatok · Biztonsági érzékelk · Biztonsági egységek/reléegységek · Reteszelt biztonsági ajtókapcsolók Trajexia_HU03 Bár hibátlanságra törekedtünk, az Omron Europe BV és/vagy leányvállalatai és egyéb kapcsolódó cégei nem vállalnak semmilyen garanciát vagy felelsséget a jelen dokumentumban közölt információ helyességéért vagy teljességéért. Fenntartjuk a jogot, hogy elzetes bejelentés nélkül bármikor tetszleges módosításokat hajtsunk végre. [. . . ]