Használati utasítás OMRON JUNMA

[. . . ] A Junma segítségével akár 30%-os helymegtakarítás is elérhet a vezérlszekrényben, és drasztikusan csökkenthet a kábelezési, illetve beállítási id. A Junma ML-II sorozat emellett egyéb olyan kiemelked mködési jellemzkkel is rendelkezik, amelyeknek az Omron-Yaskawa szervoegységek a piacvezet pozíciót köszönhetik világszerte. Ilyen például a gyors válaszid, a nagy sebesség, a nagy nyomaték és a bizonyított megbízhatóság. A fbb mszaki jellemzk áttekintése: · Tenyérnyi méret szervorendszer a legkisebb, 15x4, 5 cm alapterület helyigénnyel · Hangolást nem igényl technológia az azonnali mködés érdekében · A beépített MECHATROLINK-II hajtásbusz csökkenti a kábelezést, valamint lehetvé teszi a szervorendszer távoli konfigurálását és ellenrzését · Nagy indítónyomaték: 300% 3 másodpercen belül Kisebb helyigény, kevesebb idráfordítás, kevesebb kábelezés A sok kábel helyett. . . elegend egy kábel 30%-kal kisebb helyet foglal a szekrényben MECHATROLINK-II Egyszer csatlakoztatás: mindössze egyetlen kábellel! A beépített MECHATROLINK-II hajtási busszal mindössze egyetlen kábel szükséges a szervoegységek összekapcsolásához. Ezáltal nem csak a kábelezés és a telepítés ideje csökkenthet, de jelentsen csökken a csatlakozási hibák lehetsége is. [. . . ] 10 M Teljesen zárt, önh téssel, IP55-ös védettség (a tengelynyílás és a csatlakozók kivételével) Rezgési gyorsulás: 49 m/s 0°C és +40°C / ­20°C és 60°C között, fagyás nélkül 20­80% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) 1000 m vagy ennél alacsonyabb Peremes szerelés Alapvet m szaki adatok Megjegyzés: *1. Ezek az elemek, valamint a nyomaték-szögsebesség karakterisztikák egy SJDE szervohajtás-kombináció esetén, a motortekercselés 100 °C-os h mérséklete mellett érvényesek. A többi érték 20°C mellett érvényes. Az itt felsorolt névleges nyomatékértékek a megengedett folyamatos nyomatékértékek 40°C és egy felszerelt h t borda (250 mm x 250 mm x 6 mm) esetén. A megfelel SJDE hajtás használata esetén érvényes érték, küls regenerációs egység nélkül Nyomaték-szögsebesség karakterisztikák ( A : Folyamatos igénybevételi zóna B : Idszakos igénybevételi zóna) Szögsebesség (perc-1) Szögsebesség (perc-1) Szögsebesség (perc-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A B Szögsebesség (perc-1) SJME-01A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-04A 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-08A B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Nyomaték(N m) 0, 5 1, 0 1, 5 Nyomaték(N m) 2, 0 1 2 3 Nyomaték(N m) 4 2 4 6 Nyomaték(N m) 8 Junma szervorendszer Junma szervorendszer 7 7 Szervomotor / szervohajtás kombináció Junma szervomotor SJME- (3000 perc­1) Feszültség 200 V Névleges nyomaték 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacitás 100 W 200 W 400 W 750 W Fék nélküli típus SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Fékkel felszerelt típus SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Junma szervohajtás MECHATROLINK-II Impulzusvezérlés SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Szervohajtás típusának meghatározása SJDE - 02 A N A - OY JUNMA szervohajtás Alkalmazható szervomotor-kapacitás Kód Kimenet (W) 100 01 200 02 400 04 750 08 Tápfeszültség A: 200 V AC OMRON YASKAWA Motion Control BV Kialakítási változat A: Normál Szabályozó illesztfelületének meghatározása N: MECHATROLINK-II P: Impulzussorozat-bemenet Szervohajtás m szaki adatai Junma MECHATROLINK-II szervohajtás Szervohajtás típuskódja: Alkalmazható szervomotor Legnagyobb alkalmazható motorteljesítmény Folyamatos kimeneti áram Max. kimeneti áramer sség Tápellátás (F áramkör és szabályozó-áramkör) Szabályozási mód Visszacsatolás Megengedett terhelési tehetetlenség*1 Üzemi/tárolási h mérséklet Üzemi/tárolási páratartalom Tengerszint feletti magasság Rezgés- és ütésállóság Konfiguráció Dinamikus fék (DB) Regeneratív m ködés Túlfutásvédelmi (OT) funkció Vészleállítás LED-kijelz MECHATROLINK-II kommunikáció figyelése Szervoegység be/ki figyelése Beépített funkciók Tápellátás állapotfigyelése Elektronikus áttétel Védelem MECHATROLINK kommunikáció Kommunikációs protokoll Adatátviteli sebesség Adatátviteli ciklus Adathosszúság MECHATROLINK kommunikáció Rögzített bemenet Rögzített kimenet SJDE- @ SJME-@ W A (effektív érték) A (effektív érték) Feszültség Kapacitás (KVA) 01ANA-OY 01A@ 100 02ANA-OY 02A@ 200 04ANA-OY 04A@ 400 2, 0 6, 0 1, 2 08ANA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 Alapvet m szaki adatok 0, 84 1, 1 2, 5 3, 3 Egyfázisú, 200­230 V AC, +10 és ­15% (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 kg m2 PWM-szabályozás, szinuszos áramú hajtásrendszer Analóg inkrementális jeladó (13 bites inkrementálissal egyenérték ) 0, 6 10­4 3, 0 10­4 5, 0 10­4 10, 0 10­4 kg 0°C és +55°C között / -20°C és 70°C között Legfeljebb 90%-os relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) Legfeljebb 1000 m 4, 9 m/s2 (0, 5G) / 19, 6 m/s2 (2G) Alaplemezre szerelt 1, 0 1, 4 A f tápellátás kikapcsolásakor, szervoriasztáskor és a szervo kikapcsolásakor lép m ködésbe (a motor leállása után kikapcsol, a motor tápellátásának kikapcsolásakor bekapcsol). Választható (ha a regeneratív energia túlságosan nagy, használja a JUSP-RG08D regeneratív egységet) 5 LED (PWE, REF, AL1, AL2, AL3) A FIL kapcsoló segítségével nyolc beállítás közül választhat Szögsebességhibák, túlterhelés, jeladóhibák, feszültséghibák, túláramok, a beépített h t ventilátor meghibásodása, rendszerhibák Az alábbi jelek közül választhat: 1. CCW + CW (logikai negált érték) 4. El jel + impulzussorozat (logikai negált érték) Az alábbi jelek közül választhat: 1. 1000 impulzus/fordulat (nyitott kollektoros/vonalmeghajtó), max. 2500 impulzus/fordulat (nyitott kollektoros/vonalmeghajtó), max. 5000 impulzus/fordulat (vonalmeghajtó), max. 10000 impulzus/fordulat (vonalmeghajtó), max. 750 Kp/s BE állapot esetén törli a pozicionálási hibát A szervomotor be- vagy kikapcsolására szolgál Riasztás esetén KI állapotú. (Megjegyzés: a tápellátás bekapcsolásakor 2 másodpercig KI állapotú) Küls jel a fékek vezérlésére. A fék kiengedéséhez állítsa BE állapotúra Be állapotú, ha az aktuális pozíció azonos a referenciapozícióval 10 impulzus eltéréssel. Küls jel a fékek vezérléséhez. BE érték , ha a motor a kiindulási helyzetben áll. [. . . ] furatok BC DE F0 1 F0 1 BC DE REF AL1 AL2 AL3 BC DE 7 (33) 40 Becsült tömeg : 0, 5 kg Egységek mm-ben Rögzítfuratok ábrája 2 M4-es rögzítfurat LÉGÁRAMLÁS Látható körvonal 4, 5 átm. furatok REF AL1 AL2 AL3 F0 1 Becsült tömeg : 1 kg Mértékegységek mm-ben AC szervorendszerek AC szervorendszerek Rendelési információk Junma szervomotor-konfiguráció (Lásd a szervohajtásokat ismertet részt. ) A Junma szervomotor 3000 fordulat/perc (100-750 W) B Junma MECHATROLINK-II szervohajtás B Junma impulzusos szervohajtás 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE C N 1 C N 2 PWR L1 L2 + - C Teljesítménykábel Szervomotorok és szervohajtások Szimbólum M szaki adatok Feszültség Jeladó és kivitel Egyfázisú, 200 V AC Analóg inkrementális jeladó Fék nélkül Egyenes tengely ékkel Fékkel Névleges nyomaték 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacitás 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W A Szervomotor típuskódja SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Szervohajtás típuskódja Mechatrolink-II Impulzusvezérlés SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY AB Teljesítménykábelek Szimbólum M szaki adatok Teljesítménykábel fék nélküli Flexibilis kábelek (normál) Junma szervomotorokhoz Árnyékolt kábel SJME-0@AMB41-OY Hajlítási sugár (dinamikus) > átmér 10-szerese Hajlítási ciklusok > 5 millió Nem flexibilis kábelek 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Típuskód JZSP-CHM000-01-5E JZSP-CHM000-03-E JZSP-CHM000-05-E JZSP-CHM000-10-E JZSP-CHM000-15-E JZSP-CHM000-20-E R7A-CAZ003S R7A-CAZ005S R7A-CAZ010S JZSP-CHM030-01-5E JZSP-CHM030-03-E JZSP-CHM030-05-E JZSP-CHM030-10-E JZSP-CHM030-15-E JZSP-CHM030-20-E R7A-CAZ003B R7A-CAZ005B R7A-CAZ010B Kép C Teljesítménykábel fékkel ellátott Junma szervomotorokhoz SJME-0@AMB4C-OY Flexibilis kábelek (normál) Árnyékolt kábel Hajlítási sugár (dinamikus) > átmér 10-szerese Hajlítási ciklusok > 5 millió Nem flexibilis kábelek Jeladókábelek Szimbólum M szaki adatok Jeladókábel Junma SJME-0@AMB4@-OY szervomotorokhoz Flexibilis kábelek (normál) Árnyékolt kábel Hajlítási sugár (dinamikus) > átmér 10-szerese Hajlítási ciklusok > 5 millió Nem flexibilis kábelek 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 3m 5m 10 m Típuskód (flexibilis) JZSP-CHP800-01-5E JZSP-CHP800-03-E JZSP-CHP800-05-E JZSP-CHP800-10-E JZSP-CHP800-15-E JZSP-CHP800-20-E R7A-CRZ003C R7A-CRZ005C R7A-CRZ010C Kép D Csatlakozók teljesítmény- és jeladókábelekhez M szaki adatok Csatlakozók teljesítménykábelekhez Csatlakozók jeladókábelekhez Hajtás fel li oldal (CNB) Motor fel li oldal Hajtás fel li oldal (CN2) Motor fel li oldal Gyártó: JST (04JFAT-SAYGF-N) Gyártó: Molex (5557-06R-210) Gyártók: 3M és Molex Gyártó: Molex (57026-5000) Típuskód (Omron) R7A-CNZ01A R7A-CNZ02A R7A-CNZ01R R7A-CNZ02R Típuskód (Yaskawa) JZSP-CHM9-2 JZSP-CHM9-1 JZSP-CHP9-2 JZSP-CHP9-1 Junma szervorendszer Junma szervorendszer 23 45 D Jeladókábel FIL 789A 6 23 45 PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 U V W CNA CNB 13 13 Junma MECHATROLINK-II szervohajtás-konfiguráció (Lásd a szervomotorokat ismertet részt. ) B Junma ML-2 szervohajtás A Junma szervomotor 3000 fordulat/perc (100-750 W) E MECHATROLINK-II hajtásszabályozó kábelek F Mechatrolink-II G D Jeladókábel Szr H Személyi számítógépes szoftver: CX-One C Teljesítménykábel I Szervomotorok és szervohajtások Szimbólum M szaki adatok Feszültség Jeladó és kivitel Egyfázisú, 200 V AC Analóg inkrementális jeladó Fék nélkül Egyenes tengely ékkel Fékkel Névleges nyomaték 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacitás 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W A Szervomotor típuskódja SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY B Szervohajtás típuskódja AB SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY Teljesítmény- és jeladókábelek Megjegyzés: CD A motorkábelek vagy motorcsatlakozók választásához lásd a Junma szervomotor cím részt Mechatrolink II hajtásszabályozók Szimbólum Név Pozíciószabályozó egység CJ1 E PLC-vezérl höz Pozíciószabályozó egység CS1 PLC-vezérl höz Trajexia önálló hajtásszabályozó Típuskód CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16 Csatlakozók Meghatározás Szabályozó I/O csatlakozója (CN1 csatlakozás) Tápbemeneti csatlakozó (CNB csatlakozás) (A hajtáshoz mellékelve) Típuskód (Omron) R7A-CNA01R R7A-CNZ01P Típuskód (Yaskawa) JZSP-CHI9-1 JZSP-CHG9-1 Számítógépes szoftver Meghatározás Típuskód Szoftvereszköz a konfiguráláshoz és figyeléshez ML2 CX-DRIVE kapcsolaton keresztül (CX-Drive 1. 3-as vagy újabb verzió) Átfogó Omron szoftvercsomag, amely a CX-Drive CX-ONE szoftvert is tartalmazza (CX-One 2. 0-s vagy újabb verzió) Mechatrolink-II kábelek Szimbólum Meghatározás Mechatrolink-II lezáró ellenállás F Mechatrolink-II kábelek 0, 5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m Típuskód JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30 I/O egységek kábelei (CN1 csatlakozás) Szimbólum Név Kompatibilis egységek Vezérl ká Kábel a szervohajtás I/O 1 m G bel jeleihez 2m Típuskód R7A-CPZ001S vagy JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S vagy JZSP-CHI003-02 3 m JZSP-CHI003-03 Sz r k Szim- Alkalmazható bólum szervohajtás Névleges áram SJDE-01ANA-OY 5 A SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY 9 A SzivárNévleges Sz r típuskódja gási áram feszültség 1, 7 mA 1, 7 mA 250 V AC egyfázisú R7A-FIZN105-BE R7A-FIZN109-BE H Regeneratív egység típusa (külön rendelhet ) Szimbólum Meghatározás Küls regeneratív egység (külön rendelhet ) Típuskód (Omron) R88A-RG08UA Típuskód (Yaskawa) JUSP-RG08D I 14 14 AC szervorendszerek AC szervorendszerek Junma impulzusos szervohajtás-konfiguráció (Lásd a szervomotorokat ismertet részt. ) B Junma impulzusos szervohajtás 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE A C N 1 D Jeladókábel C N 2 Szr J PWR L1 L2 + CNA CNB C Teljesítménykábel K Szervomotorok és szervohajtások Szimbólum M szaki adatok Feszültség Egyfázisú, 200 V AC Jeladó és kivitel Analóg inkrementális jeladó Fék nélkül Egyenes tengely ékkel Fékkel Névleges nyomaték 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Kapacitás 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W AB Teljesítmény- és jeladókábelek Megjegyzés: CD A motorkábelek vagy motorcsatlakozók választásához lásd a Junma szervomotor cím részt Vezérl kábelek (CN1 csatlakozás) Szimbólum Név Kompatibilis modulok Modulok: CS1W-NC113/ 133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Modulok: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413 Modulok: CQM1H-PLB21 és CQM1-CPU43-V1 Az alábbival használható: CJ1M-CPU21/22/23 Típuskód XW2B-20J6-1B (1 tengely) XW2B-40J6-2B (2 tengely) XW2B-20J6-3B (1 tengely) XW2B-20J6-8A (1 axis) XW2B-40J6-9A (2 tengely) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17 E - Sz r k Szim- Alkalmazható bólum szervohajtás NévSzivárleges gási áram áramer sség SJDE-01APA-OY 5 A 1, 7 mA SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9 A 1, 7 mA Névleges Sz r típuskódja feszültség 250 V AC egyfázisú R7A-FIZP105-BE R7A-FIZP109-BE F G Kábel a Az szervoXW2B-J6-@B, hajtáshoz XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A kifejt sorkapocshoz Kábel CQM1H-PLB21 és pozíciós- CQM1-CPU43-V1 zabályozó CS1W-NC113 és modulhoz C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 és C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9 XW2Z-050J-A12 XW2Z-100J-A12 XW2Z-050J-A13 XW2Z-100J-A13 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A17 XW2Z-100J-A17 XW2Z-050J-A20 XW2Z-100J-A20 XW2Z-050J-A21 XW2Z-100J-A21 XW2Z-050J-A26 XW2Z-100J-A26 Regeneratív egység típusa (külön rendelhet ) Szimbólum Meghatározás Küls regeneratív egység (külön rendelhet ) Típuskód (Omron) R88A-RG08UA Típuskód (Yaskawa) JUSP-RG08D Csatlakozók Meghatározás Vezérl I/O csatlakozója (CN1 csatlakozás) Tápbemeneti csatlakozó (CNB csatlakozás) (A hajtáshoz mellékelve) Típuskód (Omron) Típuskód (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1 Junma szervorendszer Junma szervorendszer 23 45 FIL 789A 6 23 45 Junma szervomotor 3000 fordulat/perc (100-750 W) F H E G Pozíciószabályozó egység PULSE 789A BC DE REF AL1 AL2 AL3 F0 1 F0 1 6 I U V W I Kifejt sorkapocs Általános célú szabályozó (impulzuskimenettel) A Szervomotor típuskódja SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Szervohajtás típuskódja Impulzusvezérlés SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY B Szimbólum Név Kompatibilis modulok 1m 2m 3m 1m 2m - Típuskód R7A-CPZ001S vagy JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S vagy JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 H Vezérl ká Általános célú bel szabályozókhoz I Kifejt sor- Általános célú kapocsszabályozókhoz kábel Kifejt sorkapocs J K 15 15 OmrOn EurOpE BV Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Hollandia. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. omron-industrial. com MAgyArOrSzág OMrON ELECTrONICS Kft. [. . . ]