Használati utasítás OMRON ZFV

[. . . ] Z207-HU2-01 Intelligens érzékelk rendkívül nagy sebesség CCD-kamerával ZFV sorozat FELHASZNÁLÓI KÉZIKÖNYV Rövid áttekintés 13 21 41 78 Jellemzk Telepítés és csatlakoztatás Beállítás Fggelék Advanced Industrial Automation Bevezetés BEVEZETÉS AZ ALKALMAZÁSSAL KAPCSOLATOS MEGFONTOLÁSOK (elsként ezt olvassa el) 1. RÉSZ TELEPÍTÉS ÉS CSATLAKOZTATÁS 3. RÉSZ BEÁLLÍTÁS 4. RÉSZ FÜGGELÉK Felhasználói kézikönyv Intelligens érzékelk rendkívül nagy sebesség CCD-kamerával ZFV sorozat Bevezetés Bevezetés OLVASSA EL ÉS ÉRTELMEZZE EZT A DOKUMENTUMOT A termékek használatba vétele eltt olvassa el és értelmezze ezt a dokumentumot. [. . . ] oldal MODE MODEL COLOR DIRECTION SEARCH AREA BLACK NONE, MODEL, EDGE BLACK, WHITE 73. oldal [ITEM]:[CHARACTER2] MDL DIV MODE MODE DTL MODEL COLOR DIRECTION SEARCH AREA 1LINE NORMAL 1LINE SHORT, 1LINE NORMAL, 1LINE LONG, 2LINE SHORT, 2LINE NORMAL NONE, MODEL, EDGE BLACK BLACK, WHITE BEÁLLÍTÁS 73. oldal SYS2 OUTPUT ON STATUS ONE SHOT ON DELAY OFF DELAY OUTPUT TIME ALL CLEAR VERSION NG ON OFF 0 0 0 I/O USE EACH OK ON, NG ON OFF, ON 0-255 0-255 0-255 I/O, LINK USE, NOT USE ALL, EACH 61. oldal LINKSET(*4) TRIG HEAD OUTPUT (*4) Ez a menü csak csoportba foglalt ersítegységeknél jelenik meg. Felhasználói kézikönyv ZFV 47 3. rész Tanítás végrehajtása Tanítás végrehajtása Hajtson végre tanítást, és állítsa be a mérési feltételeket. Vetítse a használandó képet elfogadott képként, mivel a tanításban beállított részletek szolgálnak a döntés referenciájaként. A tanítás folyamatábrája A tanítás két módon hajtható végre: gombnyomással vagy küls jelekkel. Az alábbiakban a gombnyomással végrehajtott tanítás folyamata látható. rész BEÁLLÍTÁS Tanítás végrehajtása Tanítási feltételek beállítása Tanítási részletek beállítása A tanítási terület helyének megváltoztatása A tanítási terület méretének megváltoztatása 49. oldal 48 ZFV Felhasználói kézikönyv 3. rész Tanítás végrehajtása A tanítás típusai Válassza az érzékelési tartalomnak megfelel tanítási típust. A megjelen részletek a használt ersítegység típusától függen változnak. Érzékelési tartalom Mintázat/alakzat/jelenlét Fényer/karcolások, szennyezdés Méret/terület Szélesség Pozíció Szám Karakterek Választandó tanítási típus PATTERN/SEARCH, MATCH BRIGHT AREA* WIDTH* POSITION* COUNT* CHARA/CHARA 1, CHARA 2* Oldal 49. oldal * : Ezek az elemek csak az ersítegység alaptípusánál jelennek meg. BEÁLLÍTÁS MENU mód-[ITEM] Elem PATTERN SEARCH Leírás Ezt az elemet munkarab jelenlétének érzékeléséhez válassza. Használható a ±45 fokkal megdöntött munkadaraboknál is. Tanítsa be a felismerni kívánt képmintát, és rögzítse ezt a mintázatot modellként. A döntés az alapján történik, hogy a bejegyzett modell rajta van-e az érzékelt képen. Példa) Felismerés jelölés jelenléte alapján Hibátlan elem Modell Alkalmazási példa Értékesítési kampánypecsét jelenlétének érzékelése Elektronikus alkatrészek fels/alsó oldalának és tájolásának felismerése OK NG NG A mérés bizonytalan lesz, ha ugyanabból a mintázatból kett vagy több szerepel. Egyedi mintázatokat jegyezzen be, vagy korlátozza a keresési tartományt. A keresési terület módosítása 75. oldal Felhasználói kézikönyv ZFV 49 3. rész Tanítás végrehajtása Elem PATTERN MATCH Leírás Alakzatok érzékeléséhez és különféle tárgyak felismeréséhez válassza ezt az elemet. A döntés az alapján történik, hogy milyen mérték az egyezés a bejegyzett modell és a vizsgált munkadarab között. A [SEARCH] elemmel szemben ennél részletesebb érzékelés valósítható meg, és nagyobb munkadarabok is érzékelhetk. [. . . ] rész Mszaki adatok és küls méretek Erõsítõegység ZFV-A (Egység: mm) 60 4, 6 4, 2 23, 2 23, 4 90 90 4. rész 3, 9 18 14, 8 FÜGGELÉK Hálló PVC bevonatú kábel 5, 2 mm átmérvel, normál hossz: 2 m 52, 5 11, 7 átm. Felhasználói kézikönyv ZFV 85 4. rész Mszaki adatok és küls méretek Jellemz Kimenet típusa Vizsgált elemek NPN Egyfunkciós típusok ZFV-A10 PNP ZFV-A15 NPN ZFV-A20 Alaptípusok ZFV-A25 PNP Mintázat (PTRN), fényer (BRGT) Mintázat (PTRN), fényer (BRGT), terület (AREA), szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT), karakterek (CHAR) Tanítási terület Tanítási terület mérete Téglalap alakú, egyetlen terület · Mintázat (PTRN), fényer (BRGT): tetszleges, téglalap alakú terület (legfeljebb 256 × 256) · Terület (AREA), szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT), karakterek (CHAR): tetszleges, téglalap alakú terület (legfeljebb teljes kijelz) Teljes kijelz Legfeljebb 468 × 432 (V × F) 8 csoport használható Mintázat (PTRN), fényer (BRGT): nagy sebesség: 4 ms, normál: 8 ms, nagy pontosságú: 12 ms (részleges pásztázás nélkül) Terület (AREA), szélesség (WID), pozíció (POSI), darabszám (CNT), karakterek (CHAR): 128 × 128: legfeljebb 15 ms Szabályozó kimenet: bekapcsolás OK vagy NG eredménynél bekapcsolási/kikapcsolási késleltetés, idzített kimenet, ECO mód (1) szabályozó kimenet (OUTPUT), (2) engedélyez kimenet (ENABLE), (3) hibakimenet (ERROR) (1) Egyidej mérési bemenet (TRIG) vagy folyamatos mérési bemenet (TRIG), menübl választható módon. (2) Csoportválasztó bemenetek (BANK1­BANK3) (3) Tanítás álló munkadarabbal (TEACH) vagy tanítás mozgó munkadarabbal (TEACH), menübl választható módon. [. . . ]